Ils sont aussi petits qu'un morceau de sucre, mais en groupe, ces mini-robots peuvent détecter des anomalies dans les vibrations. | Photo: Bahar Haghighat

Déchets spatiaux et micro-météorites infligent des dégâts aux vaisseaux spatiaux, repérés jusqu’ici par des capteurs fixes à l’aide de vibrations. L’ingénieure en électronique Bahar Haghighat (Université de Groningue) a testé par simulation une solution plus flexible: la détection des vibrations par de multiples mini-robots rampant sur la coque. Et si l’un d’entre eux est abîmé? Peu importe – il en reste plein d’autres.

B. Haghighat et al.: An Approach Based on Particle Swarm Optimization for Inspection of Spacecraft Hulls by a Swarm of Miniaturized Robots. Swarm Intelligence (2022)